1、setdefault方法功能setdefault是Python中字典的一个方法，它用于在字典中查找指定键如果键存在，则返回对应的值；如果键不存在，则在字典中添加该键，并将其值设置为指定的默认值2、setdefault用法详解dict.setdefault(key,default_value)其中，key为要查找或添加的键，default_value为键不存在时设置的默认值。如果省略default_value，则默认为None。3、setdefault底层原理底层实现在Python中，字典是一种无序的键值对集合，它的底层实现是基于哈希表。哈希表是一种根据关键字直接访问内存位置的数据结构，通过
《区块链原理与技术》专业课学习笔记第一部分一、概论1.什么是区块链2.区块链与比特币的关系2.1区块链是比特币的底层技术，是比特币的核心基础与架构2.2区块链不止是比特币3区块链的特点3.1去中心化3.2透明性3.3不可篡改性3.4多方共识4区块链的分类二、区块链共识层1.一致性问题1.1共识性要求1.2共识设计的理论限制：FLP不可能原理1.3CAP原理1.4区块链分叉问题2.区块链共识算法2.1不同区块链需要不同的共识机制2.2BFT-based：拜占庭容错算法2.3比特币共识的思路：工作量证明3.对共识机制的攻击3.1双花攻击3.2多重身份攻击/女巫攻击3.3其他攻击区块链安全与攻击为什
一、相机成像畸变1、径向畸变在相机制造过程中，很难保证镜头的厚度完全均匀，由于制造工艺的原因，通常这种情况为中间厚、边缘薄，因而光线在远离透镜中心的地方，会发生更大程序的扭曲，这种现象在鱼眼相机（桶形畸变）中尤为明显。它们可以由k1、k2构成的下列数学公式描述：其中，各参数意义如下：通常只用k1、k2来矫正相机，k1对于畸变较小的图像中心区域有很大的作用和影响；对于畸变较大的图像边缘区域，主要是k2在起作用，k3一般用于广角相机，鱼眼相机。2、切向畸变在相机制造过程中，成像平面与透镜平面不平行，产生透视变换，如下图所示：切向畸变与距离图像中心的距离半径有关，公式如下：其中，p1、p2表示切向畸
目录前言一、编译原理1、编译解析2、Clang/LLVM开源编译器工具链二、鸿蒙clang交叉编译应用（编译解耦）1、clang交叉编译hello.c示例2、clang交叉编译C/C++项目Makefile示例3、打包迁移clang编译工具和sysroot到别的服务器三、鸿蒙第三方库交叉编译1、编译zlib2、编译openssl3、编译mosquitto（mqtt）4、编译libevent4.1下载源码4.2 交叉编译4.3过程中出现的问题总结5、编译libcurl前言 在Linux下，我们习惯了使用gcc、g++或其它交叉编译工具链，对C/C++应用程序进行编译。但是，在鸿蒙系
kafkaApacheKafka是一个分布式的流处理平台。它具有以下特点：支持消息的发布和订阅，类似于RabbtMQ、ActiveMQ等消息队列支持数据实时处理能保证消息的可靠性投递支持消息的持久化存储，并通过多副本分布式的存储方案来保证消息的容错高吞吐率，单Broker可以轻松处理数千个分区以及每秒百万级的消息量架构简介MessagesandBatcheskafka基本数据单元为消息，为了提高网络使用效率，采用批写入方式TopicsandPartitionstopic为kafka消费主题，每个主题下有若干分区(partitions)，Kafka通过分区来实现数据的冗余和伸缩性，分区可以分布在
🎬鸽芷咕：个人主页 🔥个人专栏:《数据结构&算法》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!📋前言插入排序八大排序之一是一种非常简单直观的排序算法，尽管插入排序在时间复杂度上并不是最优的选择，但它的思想简单直观，易于实现。而且根据插入排序我们还可以推演出希尔排序这种效率更高的排序。今天就来带大家看一下选择排序的实现和完部代码吧文章目录📋前言一、插入排序的思想二、插入排序的具体实现2.1实现思路2.2实现代码三、插入排序的时间复杂度📝文章结语：一、插入排序的思想直接插入排序是一种简单的插入排序法，其基本思想是：把待排序的记录按其关键码值的大小逐个插入到一个已经排好序的有序序列中，直到所有的
python线性回归答应老师做的一个系列教程，也是头一次花这吗大精力去写一篇基础的文档，里面虽然有不少的公式，但只要能顺着看下来会发现都是非常基础的公式都是特别简单的。文章目录python线性回归计算回归任务的损失梯度下降的原理模型参数的更新过程python基础库实现学习目标：了解深度学学习的结构基本过程和原理模型(函数):f(x)=wx+bf(x)=wx+bf(x)=wx+b数据集:NO.xy013125237349一个训练样本:一组(x,y)(x,y)(x,y)例:第0组训练样本(x0,y0)=(1,3)(x_0,y_0)=(1,3)(x0,y0)=(1,3)x为输入数据,y为预测标签
今天来介绍另一个外设——按键与LED的配合工作，与开关不同，按键需要注意消除抖动带来的影响，代码逻辑也会更复杂一写，下面先为大家介绍独立式键盘的相关知识。单片机的独立式键盘指的是一种不依赖于计算机或其他外部设备的键盘输入方式，由若干按键按照一定的规则组成，每一个按键实质就是一个按钮开关。而独立式键盘的各键相互独立，每个按键各接一条I/O口线，通过检测I/O输入线的电平状态，很容易地判断哪个按键被按下。当无键按下时，通过上拉电阻，P0的8个I/O口引脚被上拉为高电平“1”；如果有键按下，将使对应该键接的I/O口引脚，通过该键接地，信息为“0”。与开关不同，机械式按键在按下或释放时，由于机械弹性作
文章目录网络协议从入门到底层原理学习（二）——Mac地址/IP地址1、MAC地址2、MAC地址的表示格式3、MAC地址表4、MAC地址操作5、MAC地址的获取6、ARP7、ICMP8、IP地址9、IP地址的分类和格式10、不同分类的IP地址的范围11、特殊IP地址12、子网掩码13、子网划分14、超网网络协议从入门到底层原理学习（二）——Mac地址/IP地址1、MAC地址MAC地址（MediaAccessControlAddress）也称为硬件地址或物理地址（PhysicalAddress），它是一个用来确认网络设备位置的位址。在OSI模型中，第三层网络层负责IP地址，第二层数据链路层则负责M
目录1、前言2、LatticeFPGA解码MIPI的性能及其优越性3、我这里已有的MIPI编解码方案4、详细设计方案IMX219摄像头及其转接板D-PHY数据对齐MIPICSI2视频数据格式转换视频输出矫正5、LatticeDiamond工程详解6、上板调试验证7、福利：工程代码的获取1、前言FPGA图像采集领域目前协议最复杂、技术难度最高的应该就是MIPI协议了，MIPI解码难度之高，令无数英雄竞折腰，以至于Xilinx官方不得不推出专用的IP核供开发者使用，不然太高端的操作直接吓退一大批FPGA开发者，就没人玩儿了。本设计基于Lattice的LCMXO3LF-6900C-5BG256C开发
